簡單來(lái)說，塗膠機(jī)是按(àn)照密封軌迹塗(tú)密封(fēng)膠(jiāo)的(de)一種(zhǒng)工業(yè)生産機床(chuáng)，而(ér)它的運動控(kòng)制形式是怎樣(yàng)的呢？

先是點位(wèi)運動控(kòng)制，它僅(jǐn)對終點位(wèi)置有(yǒu)要求(qiú)，與運動的(de)中間過程(chéng)即運動軌(guǐ)迹無關。然(rán)後一種形式是(shì)連續(xù)軌迹運動(dòng)控制(zhì)，這種(zhǒng)控制(zhì)方式(shì)要求系統(tǒng)在高速運(yùn)動的情況下，既要保(bǎo)證系(xì)統加(jiā)工的(de)輪廓精(jīng)度，還要(yào)保證膠頭(tóu)沿輪(lún)廓運動時的切(qiē)向速度(dù)的恒定(dìng)。

再就是同步運(yùn)動控(kòng)制的形式(shì)，它是(shì)指多個軸(zhóu)之間的運(yùn)動協調控制(zhì)，可(kě)以是(shì)多個軸(zhóu)在運動(dòng)全程中進行同(tóng)步，也可以(yǐ)是(shì)在運動過程(chéng)中的(de)局部有速度同(tóng)步。