塗(tú)膠機是一(yī)個典(diǎn)型的機電一體(tǐ)化系(xì)統，是(shì)指在系(xì)統(tǒng)的主功能(néng)，信息處理(lǐ)功能(néng)和(hé)控制功(gōng)能等(děng)方面引(yǐn)進(jìn)了電子(zǐ)技(jì)術，并(bìng)把機(jī)械(xiè)裝置、執行部件、計(jì)算機(jī)等電子(zǐ)設備以(yǐ)及軟件(jiàn)等(děng)有機(jī)結合(hé)而構(gòu)成的系統。

塗膠(jiāo)機系(xì)統是(shì)在機(jī)械、執(zhí)行、信息處(chù)理、接(jiē)口和軟件等部分在電子(zǐ)技術的支配下，以系(xì)統的觀點(diǎn)進行(háng)組合(hé)而(ér)形(xíng)成的(de)一種(zhǒng)新型機(jī)械(xiè)系統。全自動塗(tú)膠機由機械系(xì)統、電子信息處理系統、動力系(xì)統、傳感檢測系統、執行元(yuán)件系(xì)統等(děng)五大(dà)子系(xì)統組成。

要求自(zì)動(dòng)塗(tú)膠機的x、y兩(liǎng)軸由交流伺服電機驅(qū)動，可實(shí)現直線(xiàn)插補和圓弧(hú)插補(bǔ)；z軸氣動，主要用于作(zuò)業工(gōng)位的轉換(huàn)，以調整塗(tú)膠槍嘴與(yǔ)塗(tú)膠平面(miàn)的距離，并且編(biān)寫數(shù)控程序完(wán)成對變速箱前殼體的塗(tú)膠工(gōng)作。